Piece rurowe dzielą się na piece pionowe, piece cylindryczne i duże piece kwadratowe, w zależności od typu pieca;
Ze względu na zastosowanie dzieli się je na: piece do reakcji chemicznych, piece do podgrzewania cieczy, piece do podgrzewania gazu oraz piece do podgrzewania przepływu fazy mieszanej.
Piece rurowe:
1. Piec rurowy próżniowy i piec rurowy atmosferyczny
2. Zwykły piec rurowy, obrotowy piec rurowy, wielostanowiskowy piec rurowy
3. Piec rurowy dzielony, piec rurowy zintegrowany, piec rurowy pionowy, piec rurowy poziomy
4. Piec rurowy jednostrefowy, piec rurowy dwustrefowy, piec rurowy trójstrefowy (wielostrefowy)